XoSoft è un esoscheletro soft che fornisce assistenza alla camminata a persone con difficoltà motorie ma ancora autonome. Si basa su materiali tessili che trasmettono le forze in modo biomimetico, riproducendo i movimenti naturali del sistema muscoloscheletrico umano e garantendo un supporto efficace e non invasivo.
Il dispositivo analizza il movimento in tempo reale e fornisce assistenza solo quando necessario. Questo approccio combina i vantaggi dei sistemi passivi e attivi, riducendo l’uso di motori e batterie, mantenendo leggerezza e comfort e consentendo una facile regolazione elettronica dell’assistenza. XoSoft Delta, il prototipo più recente, pesa meno di 2 kg ed è modulare, con supporto indipendente per anca, ginocchio e caviglia.
Prototipi precedenti, basati sullo stesso principio ma con attuazione pneumatica, sono già stati testati con anziani e pazienti post-ictus. Queste prove hanno mostrato miglioramenti in simmetria del passo, stabilità, percezione di sicurezza e riduzione del costo metabolico durante il cammino. XoSoft Delta trasferisce tali vantaggi in una versione più compatta, robusta e adatta all’uso quotidiano e outdoor.
Questa tecnologia ha un potenziale impatto su diverse categorie di utenti:
XoSoft risponde alla necessità di supportare persone che possono camminare ma faticano a mantenere stabilità, ritmo o resistenza. Molti utenti con fragilità motorie riducono l’attività fisica e la partecipazione sociale perché non riescono a sostenere camminate prolungate, salite, terreni irregolari o percorsi estesi. XoSoft Delta interviene su queste barriere, ampliando il raggio di attività quotidiane e riducendo l’affaticamento. I potenziali benefici includono una maggiore autonomia negli spostamenti, un incremento del tempo di camminata riducendo l’affaticamento precoce, una maggiore stabilità e sicurezza percepita e un miglior accesso a luoghi complessi per chi non usa la sedia a rotelle ma ha mobilità limitata.
La versione Delta è progettata per l’uso all’aperto e per ambienti non controllati. Questo apre scenari utili per la fruizione turistica inclusiva: il dispositivo potrebbe supportare la camminata in percorsi estesi in musei, percorsi urbani, parchi archeologici o siti naturali, rendendo più accessibili sentieri a tratti irregolari, o delle passeggiate lunghe o che prevedono del dislivello. Un simile supporto può essere rivolto sia a persone con difficoltà motorie con origine patologica, sia a chi semplicemente è fuori allenamento. L’unione di leggerezza, modularità e assenza di componenti rigidi consente a operatori turistici e servizi di accoglienza di considerare XoSoft Delta come un dispositivo integrabile in percorsi assistiti e attività inclusive, anche come servizio a noleggio o su prenotazione.
XoSoft Delta mira a migliorare l’accessibilità ai siti culturali e naturali riducendo l’affaticamento e supportando la deambulazione tramite un dispositivo assistivo leggero e confortevole, favorendo una maggiore partecipazione sociale e ricreativa.
L’esoscheletro XoSoft si basa su un meccanismo quasi-passivo composto da una coppia clutch–elastico:
Questo prototipo avanzato rientra in un settore già consolidato, quello degli esoscheletri per assistenza al cammino, oggi sempre più diffusi in contesti clinici e outdoor. L’evoluzione soft e modulare proposta da Delta punta a rendere questa tecnologia più pratica, sostenibile e realmente integrabile in servizi turistici inclusivi.