Le limitazioni nella camminata interessano una popolazione ampia e in crescita, tra cui anziani, persone con lievi compromissioni neurologiche e individui con ridotta resistenza fisica.
Pur mantenendo una certa autonomia, molti di loro sperimentano instabilità, affaticamento o ridotta autonomia di cammino, con conseguenti limitazioni nelle attività quotidiane, nella partecipazione sociale e nell’accesso ad ambienti all’aperto o culturali. Il prototipo XoSoft è un esoscheletro che può rappresentare una soluzione promettente per supportare la camminata e favorire una vita più indipendente anche al di fuori dell’ambiente domestico.
XoSoft è un esoscheletro soft che fornisce assistenza alla camminata a persone con difficoltà motorie ma ancora autonome. Si basa su materiali tessili che trasmettono le forze in modo biomimetico, riproducendo i movimenti naturali del sistema muscoloscheletrico umano e garantendo un supporto efficace e non invasivo.
Come funziona
Obiettivi
Strumenti e tecnologie utilizzate
Come funziona
Il dispositivo analizza il movimento in tempo reale e fornisce assistenza solo quando necessario. Questo approccio combina i vantaggi dei sistemi passivi e attivi, riducendo l’uso di motori e batterie, mantenendo leggerezza e comfort e consentendo una facile regolazione elettronica dell’assistenza. XoSoft Delta, il prototipo più recente, pesa meno di 2 kg ed è modulare, con supporto indipendente per anca, ginocchio e caviglia.
Prototipi precedenti, basati sullo stesso principio ma con attuazione pneumatica, sono già stati testati con anziani e pazienti post-ictus. Queste prove hanno mostrato miglioramenti in simmetria del passo, stabilità, percezione di sicurezza e riduzione del costo metabolico durante il cammino. XoSoft Delta trasferisce tali vantaggi in una versione più compatta, robusta e adatta all’uso quotidiano e outdoor.
Questa tecnologia ha un potenziale impatto su diverse categorie di utenti:
- persone anziane con ridotta resistenza;
- persone con lieve emiparesi o esiti di ictus;
- persone con patologie neuromuscolari non gravi;
- utenti con problemi di equilibrio o stanchezza precoce;
- turisti poco allenati che vogliono accedere a itinerari più impegnativi.
Obiettivi
XoSoft risponde alla necessità di supportare persone che possono camminare ma faticano a mantenere stabilità, ritmo o resistenza. Molti utenti con fragilità motorie riducono l’attività fisica e la partecipazione sociale perché non riescono a sostenere camminate prolungate, salite, terreni irregolari o percorsi estesi. XoSoft Delta interviene su queste barriere, ampliando il raggio di attività quotidiane e riducendo l’affaticamento. I potenziali benefici includono una maggiore autonomia negli spostamenti, un incremento del tempo di camminata riducendo l’affaticamento precoce, una maggiore stabilità e sicurezza percepita e un miglior accesso a luoghi complessi per chi non usa la sedia a rotelle ma ha mobilità limitata.
La versione Delta è progettata per l’uso all’aperto e per ambienti non controllati. Questo apre scenari utili per la fruizione turistica inclusiva: il dispositivo potrebbe supportare la camminata in percorsi estesi in musei, percorsi urbani, parchi archeologici o siti naturali, rendendo più accessibili sentieri a tratti irregolari, o delle passeggiate lunghe o che prevedono del dislivello. Un simile supporto può essere rivolto sia a persone con difficoltà motorie con origine patologica, sia a chi semplicemente è fuori allenamento. L’unione di leggerezza, modularità e assenza di componenti rigidi consente a operatori turistici e servizi di accoglienza di considerare XoSoft Delta come un dispositivo integrabile in percorsi assistiti e attività inclusive, anche come servizio a noleggio o su prenotazione.
XoSoft Delta mira a migliorare l’accessibilità ai siti culturali e naturali riducendo l’affaticamento e supportando la deambulazione tramite un dispositivo assistivo leggero e confortevole, favorendo una maggiore partecipazione sociale e ricreativa.
Strumenti e tecnologie utilizzate
L’esoscheletro XoSoft si basa su un meccanismo quasi-passivo composto da una coppia clutch–elastico:
- con clutch aperta, il dispositivo resta “trasparente”, cioè non interferisce con il passo.
- con clutch chiusa, l’elasticità viene caricata durante movimenti a basso costo energetico e rilasciata nei momenti in cui l’utente necessita di assistenza.
Questo prototipo avanzato rientra in un settore già consolidato, quello degli esoscheletri per assistenza al cammino, oggi sempre più diffusi in contesti clinici e outdoor. L’evoluzione soft e modulare proposta da Delta punta a rendere questa tecnologia più pratica, sostenibile e realmente integrabile in servizi turistici inclusivi.
Credits
XoSoft nasce come progetto Horizon 2020 (Grant Agreement n. 688175). L’evoluzione del prototipo presentato in questa sede, è stata interamente realizzata dal dipartimento Advanced Robotics (ADVR) dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
